Die Geschichte der Aufzüge zum Transport von Personen begann wesentlich früher als die der Aufzüge zum Lasten- bzw. Warentransport. Der Durchbruch der Personen Aufzüge begann durch die bis dahin mangelnde Sicherheit erst Mitte des 19. Jahrhunderts in Amerika. 1853 wurde der erste absturzsichere Aufzug vorgeführt und löste eine Welle des Wolkenkratzerbaus und der Einrichtung weiterer Aufzüge aus.

Zunächst wurde der nach seinem Erfinder benannte Leonardsatz zur Drehzahl-Steuerung der Aufzüge eingesetzt. Diese Art der Motorensteuerung der Aufzüge wurde erst mit der ausgereiften Einführung des Thyristorsatzes weitgehend ersetzt. In Europa setzten sich Aufzüge eher am Ende des 19. Jahrhunderts durch, nachdem erstmals ein Hydraulikaufzug präsentiert wurde.

Durch den Einbau der Aufzüge änderte sich die architektonische Gestaltung großer Wohn- und Bürokomplexe. Sie bekamen durch die neu geschaffene Möglichkeit der Aufzüge mehr Etagen und dadurch mehr Räumlichkeiten auf kleinster Fläche. Durch die Aufzüge begann schließlich auch die Zeit des Penthouse.