Die drei Hauptantriebsarten der Aufzüge werden im Folgenden vorgestellt. Beim so genannten Seilaufzug hängt die Kabine an Tragseilen. Beim Antrieb dieser Aufzüge unterscheidet man zusätzlich zwischen Trommelaufzug, bei dem die Seile auf einer Trommel aufgewickelt werden, und Treibscheibenaufzug. Hierbei werden die Treibseile der Aufzüge über eine angetriebene Rolle geführt.

Hydraulische Treppenlifte hingegen werden durch Hydraulikkolben bewegt, die meist am Boden des Aufzugschachtes vertikal eingebaut sind. Diese Aufzüge eignen sich eher für geringe Förderdistanzen und werden deshalb in Hochhäusern nicht eingesetzt. Der Vorteil der hydraulischen Aufzüge liegt darin, dass der Antrieb sich nicht explizit im Aufzugsschacht befinden muss.

Aufzüge mit Zahnstangen Mechanismus sind eigenständig mit einem Antrieb versehen. Sie weisen Zahnstangen auf, die meist an Gittermasten befestigt sind. An diesen Gittermasten werden die Kabinen der Aufzüge mit Hilfe von Elektro- oder Verbrennungsmotoren, mit Ritzeln angetrieben. Oft werden diese Aufzüge auf dem Bau oder für Wartungsarbeiten eingesetzt.